Classification

Les Saurischiens et les Ornitischiens sont apparus assez rapidement dans l'histoire des dinosaures, puisque les 2 groupes sont présents au Trias supérieur, puis considérablement diversifiés jusqu'à la fin du Crétacé. Plusieurs centaines d'espèces ont été décrites (parfois à partir de restes insuffisants)

 Les grandes lignes en sont les suivantes:

Saurischiens                            Ornitischiens

  -Théropodes                                       -Thyréophores

  -Sauropodomorphes                           -Ornithopodes

                                                   -Pachycéphalosaures

                                                   -Cératopsiens