Les Ornithopodes forment à l'intérieur des Ornitischiens, un groupe varié. Un des aspect de leur évolution est le perfectionnement de l'appareil masticateur, en liaison peut-être avec les transformations de la végétation.
-Les Hétérodontosauridés :
Ornithopodes de petites tailles (1 à 2m de longueur
-Hétérodontosaures (Jurassique)
-Les Hypsilophodontidés :
Ornithopodes de tailles moyennes
-Dryosaurus (Jurassique supérieur)
-Hypsilophodon, Rabdodon (Crétacé inférieur)
Les Iguanodontidés :
Ornithopodes de grandes tailles
-Camptosaurus (Jurassique supérieur)
-Iguanodon (Crétacé inférieur)
-Les Hadrosauridés :
Ces dinosaures à bec de canard, ainsi surnommés à cause de leur museau élargi et aplati
-Edmontosaurus, Corythosaurus, Lambéosaurus,
Parasaurolophus (Crétacé supérieur)