Les Thyréophores sont des ornitischiens "cuirassés" au corps plus ou moins couvert de plaques osseuses.
Ils se divisent en 2 groupes principaux :
les Stégosaures
ils'agit d'un groupe de taille moyenne, quadrupèdes aux membres postérieurs nettement plus longs que les antérieurs, à la tête petite et possèdant le long du dos et de la queue une ou plus souvent deux rangées de plaques ou d'épines osseuses.
-Stégosaurus, Kentrosaurus (Jurassique supérieur)
-Dravidosaurus (Crétacé inférieur)
Les Ankylosaures
Ce sont des Thyréophores à l'armure de plaques osseuses particulièrement developpée, formant une mosaique qui couvre le crâne, le dos, les flancs et la queue. certaines des ossifications forment des épines, notamment dans la région du cou et des flancs.
Les Nodosauridés :
-Sarcoleste (Jurassique moyen)
-Hylaeosaurus (crétacé inférieur)
Les Ankylosauridés :
-Shamasaurus (crétacé inférieur)
-Ankylosaurus, Euoplocephalus, Pinacosaurus (Crétacé supérieur)