Les sauropodomorphes

les Prosauropodes :

Connus au Trias supérieur et au Jurassique inférieur constituent un groupe relativement homogène par son anatomie.

  -Azendohsaurus (Carnien)

  -Platéosaurus (Trias supérieur)

  -Thécodontosaurus (Jurssique inférieur)

Les Sauropodes :

Ils sont parmi les plus célèbres des dinosaures.

Très grands herbivores au long cou terminé par une petite tête, au corps massif soutenu par des membres en colonne et à longue queue.

  -Vulcanodon (Jurassique inférieur)

  -Cétiosaurus (Jurassique moyen)

  -Diplocus, Apatosaurus, Camarasaurus, Brachiosaurus, Ultrasaurus (jurassique supérieur)

  -Pélosaurus (crétacé inférieur)

  -Titanosaurus, Alamosaurus (crétacé supérieur)

Les ségnosaures :

Les ségnosaures constituent un petit groupe de dinosaures très particuliers (notamment par le structure de leur bassin et la forme de leurs dents)

  -Ségnosaurus, Enigmosaurus, Erlikosaurus (Crétacé supérieur)